智慧無人船舶設計與製作
Authors
陳冠穎, 王緯宸, 陳胤融, 劉永捷, 吳炳承, 楊至中Files
Key Information
Journal
Published in Vol. 4 (2024) of 大數據應用與管理.
大數據應用與管理(Journal of Big Data Application and Management)係由⼀群熱愛學術的學者，以共同合作方式創辦之綜合型學術期刊，並委由三金科技有限公司出版與翻譯中心印刷出版，以提供具理論、方法或實證大數據、資訊、與管理等相關領域的原創文章發表園地。
About the JournalAbstract
本研究以日本戰列艦「大和號」為設計靈感，開發一艘多功能無人船，結合結構設計、3D 列印製作、水動力性能分析與智慧控制技術，探索船體製造與性能優化的可能性。設計方面，利用Rhino軟體建構流線型船殼，並設計三區艙室以安裝感測、控制及推進裝置。性能分析中，透過浮力與重力分佈計算，驗證船體的穩定性與結構強度。推進系統選用RS-540 直流馬達與MG996R 伺服馬達，實現精確的轉速控制與靈活操縱；感測系統整合影像辨識、聲音偵測與光源感測功能，結合myRIO與LabVIEW實現即時導航與控制。製作過程採用FDM 3D 列印技術，經多次防水與結構強化處理，最終完成的模型在水上測試中展現優異性能。研究成果顯示，本系統具備高穩定性、靈活性與可靠性，為智慧船隻的設計與應用提供了創新實踐與參考價值。
