本研究旨在設計並實現利用LabVIEW 軟體控制的四輪智能自走車系統，該系統具備軌跡追蹤與影像辨識功能，以提升自動化導航與智能控制的效
能。在系統運作過程中，首先透過攝影機進行環境影像的即時擷取，從中辨識出預定的軌跡線與環境中的障礙物。針對影像辨識部分，運用了邊緣檢測、形狀辨識與顏色分割等影像處理技術，確保系統能夠準確辨識路徑和避開障礙物。
軌跡追蹤功能則透過LabVIEW 中的運動控制模組來實現，該模組結合了自走車上的多個感測器，以獲取即時的車輛位置信息與路徑偏差。根據偏差數據，控制系統會自動調整車輛的行進方向與速度，實現穩定且精確的路徑追蹤。同時，影像辨識系統與軌跡追蹤系統緊密結合，在追蹤過程中即時監測路徑上的變化，並對突發的障礙物作出避讓決策。
此外，LabVIEW 的數據採集與處理能力也被用來記錄並分析自走車的運動數據，為後續系統優化提供依據。最終，本研究實現了一套具備自動軌跡追蹤與影像辨識功能的四輪智能自走車系統，該系統可廣泛應用於智能交通、自動配送等領域，為實現無人駕駛技術的普及奠定基礎。