大數據於自動駕駛之應用:以Donkey Car 為例
Authors
Files
Key Information
Journal
Published in Vol. 4 (2024) of 大數據應用與管理.
大數據應用與管理(Journal of Big Data Application and Management)係由⼀群熱愛學術的學者，以共同合作方式創辦之綜合型學術期刊，並委由三金科技有限公司出版與翻譯中心印刷出版，以提供具理論、方法或實證大數據、資訊、與管理等相關領域的原創文章發表園地。
About the JournalAbstract
本論文將深入探討「大數據」與「自動駕駛」之間的關聯性。完整的自動駕駛模型部署通常依賴龐大且多樣化的數據支持，例如Tesla 的Autopilot 系統，其背後依托數百萬輛配備自動駕駛硬體的車輛進行數據採集，累積了超過數十億英里的駕駛數據。這些數據涵蓋了城市街道、高速公路、山路等多種場景，使得自動駕駛模型不斷優化和完善。商業領域自動駕駛的成功也激發了各界愛好者開發小型自動駕駛系統，而本論文的研究對象 Donkey Car正是其中之一。本文將透過 Donkey Car 的實際操作，探討大數據在其中的應用與自動駕駛技術之間的關係。
